京政辦發(fā)〔2023〕17號《北京市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)〈北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）〉的通知》

《北京市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)〈北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）〉的通知》






京政辦發(fā)〔2023〕17號

各區人民政府，市政府各委、辦、局，各市屬機構：

《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》已經(jīng)市政府同意，現印發(fā)給你們，請認真貫徹執行。





 

北京市人民政府辦公廳

2023年6月16日

北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）

為貫徹工業(yè)和信息化部等部門(mén)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》和《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇，加快推動(dòng)本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展，打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地，特制定本行動(dòng)方案。

一、總體要求

（一）指導思想

以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快打造產(chǎn)品創(chuàng )新和場(chǎng)景示范雙驅動(dòng)、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區，有效支撐國際科技創(chuàng )新中心和全球數字經(jīng)濟標桿城市建設。

（二）主要目標

到2025年，本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應用場(chǎng)景，萬(wàn)人機器人擁有量達到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng )新要素集聚、創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機器人產(chǎn)業(yè)集群。

二、高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系

著(zhù)眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動(dòng)醫療健康、協(xié)作、特種、物流四類(lèi)優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項機器人新品工程，打造智能驅動(dòng)、產(chǎn)研一體、開(kāi)放領(lǐng)先的創(chuàng )新產(chǎn)品體系。

（一）加緊布局人形機器人

對標國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心，爭創(chuàng )國家制造業(yè)創(chuàng )新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開(kāi)發(fā)配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開(kāi)源控制系統、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車(chē)生產(chǎn)、安防應急等典型場(chǎng)景應用示范為牽引，通過(guò)“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線(xiàn)建設，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。
 

（二）鞏固提升四類(lèi)優(yōu)勢機器人

發(fā)揮本市機器人產(chǎn)業(yè)基礎優(yōu)勢，提升醫療健康、協(xié)作、特種、物流四類(lèi)機器人技術(shù)水平和市場(chǎng)競爭力。醫療健康機器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫療應用需求，提升手術(shù)機器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。協(xié)作機器人領(lǐng)域，突破整機輕量化、視覺(jué)增強、力感知、柔順控制、自學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應協(xié)作機器人；開(kāi)展復雜任務(wù)執行算法和末端執行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領(lǐng)域，提升導航和運行精度，推動(dòng)智能倉儲物流機器人迭代升級，開(kāi)發(fā)重載移動(dòng)機器人，優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。

三、穩鏈強鏈，著(zhù)力提升機器人關(guān)鍵支撐能力

聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節，堅持問(wèn)題導向，發(fā)揮整機企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結合的創(chuàng )新鏈條，增強人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎支撐能力，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)穩鏈、補鏈和強鏈。

（一）強化人工智能大模型支撐

開(kāi)發(fā)并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場(chǎng)景資源，為模型預訓練提供多樣化場(chǎng)景數據支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數據融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語(yǔ)音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類(lèi)機器人技術(shù)和應用場(chǎng)景特征，開(kāi)發(fā)大模型高效微調算法，推動(dòng)大模型在機器人領(lǐng)域的深化應用。建設模型優(yōu)化算法開(kāi)源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。

（二）突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)

挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強化前沿領(lǐng)域戰略布局，統籌推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)?；A通用技術(shù)方面，突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺(jué)、力覺(jué)傳感等技術(shù)。軟件基礎技術(shù)方面，開(kāi)發(fā)機器人操作系統，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實(shí)際應用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術(shù)。融合復用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開(kāi)發(fā)與應用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

（三）夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎

對標國際先進(jìn)水平，實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎提升工程，全面提升機器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強化對整機的關(guān)鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機企業(yè)帶動(dòng)作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長(cháng)期免維護的精密減速器產(chǎn)品，開(kāi)展新型傳動(dòng)產(chǎn)品研制。伺服驅動(dòng)系統方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動(dòng)態(tài)響應、高可靠的伺服驅動(dòng)系統以及智能一體化關(guān)節等?？刂破鞣矫?，重點(diǎn)突破振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補償、多關(guān)節復雜運動(dòng)高速解算及規劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面，著(zhù)力攻克先進(jìn)設計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩定性。末端執行器方面，針對醫療健康、智能制造等典型應用場(chǎng)景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執行器。

四、標桿引領(lǐng)，全面實(shí)施“機器人+”應用示范

面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應用場(chǎng)景示范工程，開(kāi)展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場(chǎng)景、標志性服務(wù)、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。

（一）發(fā)展“機器人+”體驗模式

面向醫療健康、智慧養老、安全應急等場(chǎng)景需求，支持用戶(hù)聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創(chuàng )新應用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和應用。依托“新智造100”工程，支持機器人企業(yè)建設“機器人生產(chǎn)機器人”標桿工廠(chǎng)和“北京智造”體驗中心，按照大規模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。

（二）發(fā)展“機器人+”定制模式

聚焦制造、商貿物流、農業(yè)等特定場(chǎng)景需求，支持用戶(hù)與企業(yè)組建應用創(chuàng )新聯(lián)合體，通過(guò)“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應用場(chǎng)景的創(chuàng )新產(chǎn)品、系統解決方案，實(shí)施一批重大應用示范項目。支持用戶(hù)優(yōu)先采購機器人創(chuàng )新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機器人應用場(chǎng)景目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng )新模式。

（三）發(fā)展“機器人+”推廣模式

整合機器人企業(yè)、用戶(hù)、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶(hù)需求，開(kāi)展常態(tài)化線(xiàn)上對接服務(wù)。建立醫療健康、制造、應急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對接機制，促進(jìn)機器人應用落地。創(chuàng )新應用推廣模式，通過(guò)短期租賃、共享服務(wù)、代運營(yíng)等方式加強應用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。

五、創(chuàng )新服務(wù)，深入完善機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)

圍繞機器人研發(fā)設計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節，加快建設一批開(kāi)放共享的公共服務(wù)平臺，全面提升機器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統籌—創(chuàng )新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。

（一）完善公共服務(wù)體系

1.建設機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng )新載體。推動(dòng)機器人重點(diǎn)實(shí)驗室、工程研究中心等創(chuàng )新載體做優(yōu)做強，支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合體。提升北京市醫療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心運營(yíng)服務(wù)水平，發(fā)揮醫療器械委托研發(fā)加工平臺（CDMO）作用，推動(dòng)創(chuàng )新成果快速轉化。支持智能機器人與系統高精尖創(chuàng )新中心通過(guò)“企業(yè)出題、創(chuàng )新中心答題”模式，協(xié)同解決多模感知、自主控制等共性技術(shù)問(wèn)題。支持機器人標準化組織建設，實(shí)施標準規范引領(lǐng)工程，持續推進(jìn)機器人標準化工作，加快共性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規范等標準研究制定，促進(jìn)本市機器人創(chuàng )新成果向標準轉化。

2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、樣品試制、數據模擬、場(chǎng)景應用、工藝改進(jìn)等服務(wù)，滿(mǎn)足樣機及小批量生產(chǎn)的設計加工需求。推動(dòng)以市場(chǎng)化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠(chǎng)，形成快速響應企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務(wù)能力。支持國家級機器人質(zhì)量檢驗檢測平臺建設，持續提升元器件、零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領(lǐng)域建設專(zhuān)業(yè)檢測平臺，健全機器人檢測認證服務(wù)體系。

（二）培育壯大市場(chǎng)主體

1.培育機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫療健康、協(xié)作、物流機器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強，引進(jìn)1—2家國際一流的機器人整機企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規?；a(chǎn)業(yè)集群。面向特種機器人、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域，支持和推動(dòng)一批專(zhuān)注細分領(lǐng)域、具有高成長(cháng)預期的創(chuàng )新企業(yè)做優(yōu)做強，培育一批具有全球影響力的專(zhuān)精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。

2.培育機器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實(shí)力的企業(yè)拓展業(yè)務(wù)模式，面向全國市場(chǎng)開(kāi)展機器人融資租賃業(yè)務(wù)。推動(dòng)企業(yè)拓展維修保養、二手交易與再制造等機器人后市場(chǎng)服務(wù)，鼓勵企業(yè)提供機器人信息服務(wù)、遠程運行維護等衍生服務(wù)，培育機器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。

六、集聚發(fā)展，優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局

立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動(dòng)本市機器人創(chuàng )新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區域資源高效匹配，加快打造機器人產(chǎn)研結合示范區、產(chǎn)用結合集聚區，全面提升機器人產(chǎn)業(yè)對內吸引集聚和對外輻射帶動(dòng)的作用。

（一）打造北部機器人產(chǎn)研結合示范區

發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng )新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區以機器人原創(chuàng )和前沿技術(shù)創(chuàng )新為導向，打造國際領(lǐng)先的企業(yè)孵化和創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區以承接中關(guān)村機器人創(chuàng )新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點(diǎn)承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺建設項目，優(yōu)化機器人創(chuàng )新成果轉移轉化生態(tài)。

（二）建設南部機器人產(chǎn)用結合集聚區

發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區以機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，重點(diǎn)承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目，打造機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺等區聚焦特種機器人等領(lǐng)域，建設細分行業(yè)機器人產(chǎn)用結合特色園區。

（三）推動(dòng)京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展

發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產(chǎn)在津冀地區的企業(yè)通過(guò)打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設“母子工廠(chǎng)”等方式，實(shí)現生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過(guò)程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈整合能力。

七、保障措施

（一）做好組織保障

加強與國家部委對接，積極承接國家重大專(zhuān)項和重點(diǎn)研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)工作機制，加強各部門(mén)、各區之間的統籌協(xié)調，形成工作合力。成立機器人專(zhuān)家智庫，開(kāi)展前瞻性、戰略性重大問(wèn)題研究。

（二）制定專(zhuān)項政策

市、區協(xié)同制定機器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金、首臺（套）等政策，研究通過(guò)重點(diǎn)投資項目貸款貼息、新技術(shù)新產(chǎn)品應用獎勵、政府購買(mǎi)服務(wù)等方式，統籌支持創(chuàng )新載體建設、創(chuàng )新產(chǎn)品研制、應用場(chǎng)景示范等。發(fā)揮政府引導基金作用，鼓勵社會(huì )資本參與本市機器人創(chuàng )新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資，支持金融機構為機器人企業(yè)提供個(gè)性化信貸和融資服務(wù)。

（三）加強人才培養

利用高精尖產(chǎn)業(yè)人才政策，加大國際一流機器人高端人才和高層次團隊的引進(jìn)培養力度。緊密對接企業(yè)需求，加強在職人員技能培訓，暢通企業(yè)人員職稱(chēng)申報渠道。支持機器人企業(yè)、高校院所合作建設實(shí)訓基地和聯(lián)合科研基地，培養企業(yè)急需的工程技術(shù)人才、經(jīng)營(yíng)管理人才和復合型人才。

（四）推動(dòng)央地協(xié)同

支持央企和部屬高校院所在京建設機器人協(xié)同研發(fā)平臺、產(chǎn)教融合基地，深度參與本市機器人場(chǎng)景建設，引導一批創(chuàng )新成果在京轉移轉化，推動(dòng)一批重大項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng )新鏈建設，促進(jìn)央地機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展。

（五）深化交流合作

辦好世界機器人大會(huì )，組織政策宣貫、創(chuàng )新成果展、創(chuàng )新大賽等多元化活動(dòng)，打造國際一流的機器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺。鼓勵國內外企業(yè)在京設立機器人功能總部、研發(fā)機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，支持本市機器人產(chǎn)品和服務(wù)“走出去”。

（六）開(kāi)展產(chǎn)業(yè)監測

發(fā)揮行業(yè)組織和專(zhuān)業(yè)機構作用，加強機器人產(chǎn)業(yè)運行和動(dòng)態(tài)監測。建立與重點(diǎn)企業(yè)、高校院所的常態(tài)化溝通機制，及時(shí)掌握創(chuàng )新產(chǎn)品研制、重大項目實(shí)施、主要政策落實(shí)等進(jìn)展情況，及時(shí)優(yōu)化調整支持措施，營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境。

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本文關(guān)鍵詞： 京政辦發(fā), 北京市, 機器人, 產(chǎn)業(yè), 創(chuàng )新, 發(fā)展, 行動(dòng)方案, 2023, 2025年, 通知